1、電機控制器有無開蓋；

2、電機控制器接插件有無插入；

3、電機控制器外部相關器件的開關狀態。

其中1和2不需要考慮整車線束定義，3需要考慮整車線束定義。

電機控制器輸出一個PWM，外部形成環路后，這個PWM又會返回至電機控制器，電機控制器接著比較輸出/入的PWM差異，來判斷HVIL的狀態。

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